Bueno, igual lo de "robot" es un poco (bastante) exagerado... pero no me negarás de que nada más leer el título he captado tu atención.
Vamos al ajo: los chicos de evilmadscientist posiblemente víctimas de una burrimiento atroz, han ¿diseñado? este sencillo artilugio autónomo, usando simplemente un motorcillo de los que se usan en los móviles con vibración, una cabeza de cepillo de dientes y una pila de botón:

Utilidad, lo que se dice utilidad de verdad, no tiene ninguna... únicamente si quieres divertirte un rato o dar un susto a alguien. Incluso yendo un poco más allá, podría ser interesante encontrar un voluntario para que probara a lavarse los dientes con él :-)